【摘 要】
：
飞行器各油箱内油量的分布和飞行器供油策略将导致飞行器质心的变化,进而影响飞行器姿态控制.以某智能飞行器为研究对象,通过建立各飞行姿态下油箱质心位置与飞行器整体质心位置间联系的数学模型,将飞行器供油策略问题转化为使用贪心算法搜索每一时刻的最佳供油油箱及其供油速度的最优解问题.在各个油箱初始油量未知的条件下,选用收敛性好、运行效率高的LDM PSO算法(改进权重粒子群算法)进行供油策略求解,实现飞行器的质心平衡优化.所建立的算法有效解决了遍历规划的运算复杂性问题,为飞行器质心平衡供油策略规划提供参考.
【机 构】
：
200093 上海市 上海理工大学 机械工程学院
论文部分内容阅读
飞行器各油箱内油量的分布和飞行器供油策略将导致飞行器质心的变化,进而影响飞行器姿态控制.以某智能飞行器为研究对象,通过建立各飞行姿态下油箱质心位置与飞行器整体质心位置间联系的数学模型,将飞行器供油策略问题转化为使用贪心算法搜索每一时刻的最佳供油油箱及其供油速度的最优解问题.在各个油箱初始油量未知的条件下,选用收敛性好、运行效率高的LDM PSO算法(改进权重粒子群算法)进行供油策略求解,实现飞行器的质心平衡优化.所建立的算法有效解决了遍历规划的运算复杂性问题,为飞行器质心平衡供油策略规划提供参考.
其他文献
南极磷虾为南大洋海洋生态系统中的关键物种,但目前关于该物种栖息地研究仍较为有限,这不利于对该物种分布的理解以及资源管理.实验利用南极磷虾资源密度数据与海表面温度、海表面叶绿素、海表面高度、净初级生产力和季节性海冰覆盖等5个环境因素,通过12种算法的集成模型对南极磷虾栖息地进行分析.结果显示,支持向量机、随机森林、多元自适应回归样条曲线、分类和回归树、多层感知机及递归分区和回归树等6种算法的性能优于其他算法;而尽管生物判别分析、主域分析以及最大似然估计模型的性能各月间有所不同,但整体上表现较差.其次,年际环
虾青素由于结构稳定性较差,在高温条件下易降解和异构化.为了掌握南极磷虾粉加工过程中虾青素含量、结构及抗氧化能力的变化情况,采用高效液相色谱法测定虾青素在各加工阶段的含量及结构变化,对比虾青素在各加工阶段的抗氧化性差异,分析虾青素结构与功能活性的相关性.结果显示,南极磷虾原料中虾青素含量为110.6 mg/kg,其中全反式结构虾青素占比90.7％,13-顺式虾青素和9-顺式虾青素占比分别为4.7％和4.6％,经过蒸煮和干燥后,虾青素含量分别为88.7和52.1 mg/kg,全反式虾青素占比分别为76.2％和
为了深入揭示我国鱼类病原菌嗜冷黄杆菌的基因组进化及其致病机制,本实验对嗜冷黄杆菌毒力菌株CH06进行全基因组测序,比较基因组分析并挖掘其毒力相关基因.基因组测序结果显示,CH06的基因组大小为2836981 bp,GC含量为32.56％,注释出2437个编码基因.通过平均核苷酸一致性(ANI)分析结果显示,CH06与12株嗜冷黄杆菌的ANI值均高于99％,菌株CH06应属于嗜冷黄杆菌分支.基因组序列分析发现,CH06含有5个插入序列、4个基因岛和3个前噬菌体,揭示这些可移动遗传元件推动了CH06的基因组进
以某汽车变速拨叉零件加工为例,通过SolidWorks三维软件设计拨叉零件钻孔专用夹具三维模型,并根据夹具体的实际工况,计算夹具体所需的夹紧力与切削力.利用ABAQUS有限元仿真软件对所设计的专用夹具进行应力、位移以及相关模态分析.分析结果表明,拨叉零件钻孔专用夹具设计合理,并通过结构优化设计,增加了固有频率,提高了夹具体的稳定性.
为更加准确地评估凡纳滨对虾体长、体质量以及抗WSSV性状的遗传参数,实验利用8个微卫星位点对凡纳滨对虾69个家系母本和子代进行基因分型,并利用分型信息进行系谱重构和分子亲缘关系相关度的计算,以重构系谱、分子亲缘关系度以及物理系谱分别构建加性遗传相关矩阵,进而对体长、体质量和抗WSSV性状的遗传参数进行评估.最终通过交叉验证的方法,比较三者对遗传参数评估的预测能力以及准确性.分型结果显示,8个微卫星位点,共检测到166个等位基因,各位点等位基因数为12～45个,亲本和子代群体每个位点平均等位基因数分别为9.
为了研究和开发利用牧草在运动马非常规饲料中的添加方案,本试验采用健康运动马(n=5)的粪样微生物对黑麦草、小麦草和菊苣3种牧草干草进行体外发酵的方法,在48 h中进行了对纤维素和半纤维素降解能力、产气性能、发酵后挥发性脂肪酸(VFA)的测定.结果表明,运动马粪样微生物对黑麦草、小麦草和菊苣的纤维能很好的降解,且对菊苣的纤维降解力最强,对黑麦草最弱;在发酵产生的VFA中,以乙酸产生量最多.菊苣产生的VFA总量最多,黑麦草最少;在产气性能试验中,菊苣能最快发酵产气,发酵48 h终末3种牧草产气性能无显著差异.
以某机型多路阀变幅联为分析对象,推导V型槽、V+U型槽通流面积公式,利用MATLAB分析计算获取通流面积数据,并采用AMESim元件库搭建变幅联多路阀仿真分析模型,分析计算得出阀芯位移流量特性曲线、压损特性参数以及控制压力流量特性曲线,为分析系统流量压力特性提供分析结论参考.
针对车床钣金外壳传统设计建模过程繁复,存在重复劳动,且不利于与CAPP系统集成的问题,通过对大量车床钣金外壳实例进行特征分析总结,绘制各种常见零件或特征的参数示意图,建立实例特征库.同时基于AutoCAD和.net平台,利用Visual C#和SQL server数据库,二次开发出车床钣金外壳快速设计系统.系统参照参数示意图,在人机交互界面输入或修改参数,实现参数化绘图.并将参数保存至数据库,相关联参数和特征进行绑定,使参数设计更加合理便捷.该系统能够减少车床钣金外壳设计过程中的重复劳动,提高设计效率,有
由于虾青素酯具有多种存在形态,其准确定量还存在难点,将其有效转化成可定量的游离态是解决问题的关键.本实验将南极磷虾作为不同形态虾青素研究的代表性品种,采用柱层析法从南极磷虾中分别制备了虾青素的单酯和双酯,明确了其组成和含量,作为典型特征样品,进一步通过单因素和正交实验优化确立最佳酶解条件,并对方法的准确性和适用性进行了评价.结果显示,① 从南极磷虾中制备并鉴定出8种虾青素单酯和13种双酯作为典型特征样品;② 单酯在底物浓度为0.5μg/mL,反应体系酶浓度1.14 U/mL,反应温度25℃,反应时间75
利用Moldex3D模流分析软件,对汽车副仪表盘浇注系统进行模流分析.分析发现该浇注系统汽车副仪表盘A/B表面及其他部分有明显的熔接痕问题.在有限热嘴数量的前提下,对热流道浇口添加时序控制阀以及更改浇口位置,利用控制阀改变各个浇口进入模腔的时间,从而将熔接痕移动至其他非薄弱处,减少有熔接痕带来的产品问题.热流道的使用基本能够消除较明显的熔接痕缺陷,有效改善该产品的表面质量,同时时序控制阀会解决充填过程中出现的“头重脚轻”的问题,而且会消除一些不易消除的熔接痕.