【摘 要】
：
首先从感知、网络和应用等3层网络层,介绍了采摘机械手的总体框架,设计了采摘机械手的主从机系统,接着介绍了TCP/IP网络模型,最后利用TrueTime仿真工具进行了仿真试验。仿真
【基金项目】
：
内蒙古自治区教育科学研究“十三五”规划课题(NZJGH2018288).
论文部分内容阅读
首先从感知、网络和应用等3层网络层,介绍了采摘机械手的总体框架,设计了采摘机械手的主从机系统,接着介绍了TCP/IP网络模型,最后利用TrueTime仿真工具进行了仿真试验。仿真结果表明:当TCP/IP的网络延时在2s时,采摘机械手远程控制系统的输出和输入比较吻合,可以实现输出信号的跟踪输入,信号的扰动对系统的实时控制影响较小,可以忽略。试验结果表明:该系统具有很好的准确性和可靠性。
其他文献
通过对综采工作面前方煤体支承压力分布规律基础上的分析,采用非线性理论分析的神经网络对综采工作面超前支承压力分布进行预测,选取开采深度、煤层采高、煤层倾角、工作面长
文明社会的进步，需要一个民族的精英阶层做出表率，于个人是生活方式的调整，于企业是技术进步的追求，于政府是多管齐下的整治之策，于社会则是整体文明程度的提高。 连续一周的雾霾天气让北中国呛声连天。 石家庄500，长春639，济南700，北京900，各地PM2.5指标屡现新高，17省市遭遇“十面霾伏”。微博上众声喧哗，有痛不欲生者，有跺脚大骂者，有逃之夭夭者，各种表情相当丰富。连清华大学的校训也被调
建立发酵乳中8种着色剂（新红、苋菜红、诱惑红、胭脂红、柠檬黄、日落黄、靛蓝和亮蓝）的高效液相色谱测定方法。采用pH值为7．7～7．9的水为提取剂，聚酰胺固相萃取小柱净化，C18色谱柱（赛
要想房屋土建工程管理水平得到提高,制定相关的法律法规以及政策是非常必要的,在此基础上还要进行不断地总结与创新,创新工程质量的管理方式,进一步加强房屋土建工程管理能力
水资源是基础自然资源,是生态环境的控制性因素之一。同时,又是一个国家综合国力的有机组成部分。因此,国家将水资源作为21世纪的重大战略问题加以对待。科学技术是第一生产
患者,女,42岁,151 cm,39 kg,因“维持性血液透析9年,面部畸形伴多关节疼痛3年”入院。患者既往有慢性肾病9年,每周3次血液透析治疗,服用非洛地平、厄贝沙坦、美托洛尔控制血
本文针对不同类型投切元件机电开关、半导体电子开关及复合开关的无功功率补偿装置在温升试验,涌流试验,动态响应时间试验中进行了比较分析,给出了充分的数据分析。也针对近
3月21日上午，国家安全生产监督管理总局规划科技司组织专家组对我校承担的国家科技重大专项“大型油气田及煤层气开发”的子专题“两淮煤田煤成气储集、保存与资源潜力”和国
为探讨宽叶雀稗在不同供磷水平条件下的形态及生理变化,了解宽叶雀稗对磷胁迫的适应策略,以期为宽叶雀稗的磷养分管理和生理调控提供理论依据。试验采用砂培法,设置极低磷(2
对青藏东缘新生代六合-香多地区高钾岩系中镁铁质深源包体的岩石学和矿物化学成分的详细研究表明：六合-香多镁铁质深源包体为中-下地壳变质岩。包体有5种岩石类型，即石榴透辉岩