为保障机车行驶安全,由车载高清摄像机获取路况视频并识别信号灯及其颜色状态时,视频中信号灯目标尺度变化大、机车行驶抖动、复杂光环境及光圈自适应调节滞后等因素使得信号灯鲁棒跟踪与识别具有不小难度.针对信号灯跟踪问题,本文提出一种带检测矫正的粒子滤波跟踪方法,该方法在粒子滤波框架下对信号灯进行跟踪,并通过一个在线更新的模板对滤波结果进行检测矫正,以提高跟踪结果的准确性.为提高跟踪算法对光照以及目标尺度变
本研究以长白猪（Landrace）肌肉cDNA为模板,克隆得到长白猪Akt3基因.序列分析结果显示：长白猪Akt3基因cDNA全长1493bp,编码一个含479个氨基酸的前体蛋白,与人、牛、小鼠和大鼠的
该研究将BK 病毒(BK virus,BKV)的结构蛋白VP1 通过重组杆状病毒在昆虫细胞中进行表达,并自发装配成BKV 病毒样颗粒(BK virus-like particles,BK-VLPs).以BK-VLPs 作为包被抗原建立了间接酶联免疫吸附试验(enzyme linked immunosorbent assay,ELISA)的血清学检测方法：抗原最佳包被浓度为3.1μg/ml,血清最佳
自动信任协商是为了解决开放网络环境中陌生实体很难建立信任关系的问题而提出的一种新安全解决方案.本文提出了一种新的信任协商模型,即一种自适应自动信任协商模型AATN,该
设A是一个有界代数,ε是mod（A）中的正交例外序列.我们构造了从由ε所确定的例外代数Aε表示的模簇到A所对应表示的子模簇的一个映射,并证明了该映射是既单又满的正则映射.特别
从描述振荡器的非线性微分方程出发，提出将噪声作为非线性微分方程的一项，通过建立随机非线性微分方程来分析振荡器的相位噪声．并用这种方法，在相同强度下，针对分别为白噪声和混沌
利用谱序列方法,作者证明了紧致局部共形Khler流形上关于Morse-Novikov上同调群的一个关系,这个关系可以看作一般紧致复流形上Frlicher关系的类比.同时,作者证明了在维数
本文设计并合成了狂犬病病毒PV株基质蛋白（matrixprotein,MP）基因与优化的PV株基质蛋白基因,分别克隆至转移载体pVL1393中构建穿梭质粒,再以穿梭质粒与线性化的杆状病毒BaculoG
本文针对随机平面线弹性问题,采用Neumann级数展开构造随机有限元方法.首先利用Karhunen-Loève展开对随机系数进行有限维逼近,把随机模型转换为确定性参数的问题.其次,
采用粒子群优化算法，在高电压增益、低输出电阻的要求下，选择电压增益与输出电阻的比作为适应度函数，对两级直接耦合负反馈放大电路电阻的参数进行优化设计．对结果的电阻值经EWB