【摘 要】
：
为解决目前水肥控制系统中存在的精度低、稳态性差、过度依赖专家经验等问题,基于模糊PID控制模型,设计一种SOA优化模糊PID的水肥控制系统.系统采用具有自适应特性的SOA算法,智能优化模糊PID控制器的量化因子、比例因子,完成对系统中各项参数的自适应调整.综合Simulink水肥控制对比实验可知,SOA优化的模糊PID控制器相较于模糊PID调节时间缩短26.7％、超调量减小3.7％,控制过程中自适应能力及稳态性强.系统以搭载Linux平台的嵌入式设备为主控器,进行水肥配比实验.结果表明该系统的混肥效果显著
【机 构】
：
河北工业大学电子信息工程学院,天津市,300401
论文部分内容阅读
为解决目前水肥控制系统中存在的精度低、稳态性差、过度依赖专家经验等问题,基于模糊PID控制模型,设计一种SOA优化模糊PID的水肥控制系统.系统采用具有自适应特性的SOA算法,智能优化模糊PID控制器的量化因子、比例因子,完成对系统中各项参数的自适应调整.综合Simulink水肥控制对比实验可知,SOA优化的模糊PID控制器相较于模糊PID调节时间缩短26.7％、超调量减小3.7％,控制过程中自适应能力及稳态性强.系统以搭载Linux平台的嵌入式设备为主控器,进行水肥配比实验.结果表明该系统的混肥效果显著、调节精度高、运行过程稳定,具有一定的应用价值.
其他文献
以恩施市崔坝镇马炮山CX-07品种中部叶为原料进行雪茄茄衣晾制,探究晾制过程中烟叶烟碱、还原糖、总糖、淀粉等物质和钾、氯、钙、镁、总氮等矿质元素的含量变化,并分析各化学成分指标之间的相关性.结果表明:在雪茄茄衣晾制过程中,烟碱含量先上升后下降,主要集中在1.8％～4.2％,均值为2.4％,晾制第8天时达到最大值;淀粉、总糖、还原糖含量分别集中在0.4％～1.1％、0.6％～1.1％、0.3％～0.6％,均在晾制第10天达到最大值,三者变化趋势与烟碱大体一致;矿质元素钾含量相对较高,在4.86％～6.11％
内蒙古平原灌区长期采用旋耕导致耕层变浅、犁底层变硬、土壤保水保肥能力下降.为探索适宜当地的长期可持续耕作模式,试验以宜机收玉米品种先玉696为材料,设置深翻秸秆粉碎还田(DPR)、深松秸秆粉碎覆盖还田(SSR)、推茬清垄条深旋秸秆还田(SCR)、免耕秸秆粉碎覆盖还田(NTR)、农户浅旋(CK)5种耕作模式,研究不同耕作模式下土壤理化性质的变化,揭示不同耕作模式下耕地土壤质量变化机理.结果表明:从年际间变化来看,深翻秸秆粉碎还田(DPR)措施能促进0～30 cm土层有机质、碱解氮积累,保持耕作层含水量,20
为研究沉降距离对植保无人机雾滴粒径分布的影响,利用T16植保无人机对烟草进行喷洒试验,基于不同沉降距离下的雾滴数量占比、雾滴体积占比和雾滴覆盖密度数据,揭示无人机雾滴粒径分布规律,并提出无人机喷雾作业参数的优化建议.结果表明:在沉降距离一定的情况下,雾滴数量占比符合威布尔分布,雾滴体积占比符合高斯分布.沉降距离越小,雾滴覆盖密度越小,然而沉降距离对雾滴数量占比和体积占比的影响可忽略不计.0～200μm的小尺寸雾滴的数量占比大(80％),但其体积占比小(30％);200～400μm的中尺寸雾滴的数量占比小(
为了克服单纯利用杏鲍菇菌渣和金针菇菌渣栽培双孢蘑菇的缺陷,以漳州市角美农业发展有限公司批量生产的一次发酵料(60％杏鲍菇菌渣+20％王老吉茶渣+20％牛粪+豆粕0.25 kg/m2+过磷酸钙0.5 kg/m2+轻质碳酸钙0.5 kg/m2)为对照,开展了复混基质(金针菇菌渣添加稻草)对双孢蘑菇产量和质量影响的研究.结果表明:金针菇菌渣添加稻草段以及杏鲍菇菌渣添加王老吉茶渣(配方1、2、3以及CK)处理的菌丝长势明显优于纯杏鲍菇菌渣(配方4);在铺料厚度相同的情况下,对照处理的产量最高,为15.432 kg
表没食子儿茶素没食子酸酯(Epigallocatechin gallate,EGCG)是从中国绿茶中提取的一种成份,是绿茶茶多酚中含量最丰富的儿茶素类单体物质.它是绿茶主要的活性和水溶性成份,是儿茶素中含量最高的组分,占绿茶毛重的9％～13％.因为具有特殊的立体化学结构,EGCG具有非常强的抗氧化活性,抗氧化活性至少是维生素C的100多倍,是维生素E的25倍,能够保护细胞和DNA受损害,这种损害与癌症、心脏疾病和其他重大疾病有关.EGCG具有多种生理功能,如抗炎、抗癌、抗氧化等,对生物体起到促生长、缓解氧
通过思想政治教育来解决一定的社会经济、政治、文化等发展要求同农民的实际思想道德水平之间的矛盾,是促进农村和谐的根本出路之一,也是加强农村治理、塑造新型农民人格等的必要过程.但受诸多主客观因素的影响,农村思想政治教育的作用在农村建设、农业发展、新型农民人格塑造等层面还未充分发挥出来.由龙海平著写的,广西人民出版社2014年12月出版的《和谐村镇视阈下的农村思想政治教育研究》一书,不仅围绕思想政治教育与和谐村镇建设的互动关系,分析探索了和谐村镇建设发展对农村思想政治教育创新的要求,良好的农村思想政治教育对和谐
高效氯氟氰菊酯和氯氰菊酯是近年湘南地区烟叶中容易超标的拟除虫菊酯类杀虫剂.为了确保烟叶中高效氯氟氰菊酯和氯氰菊酯残留量不超过中国烟草总公司企业标准YQ 50—2014的限量值(1 mg/kg),试验考察了不同施药量条件下田间生长的鲜烟叶、烘烤时烟叶和室温储存的烤后烟叶的农药降解规律.结果表明:高效氯氟氰菊酯和氯氰菊酯在田间鲜烟叶中的降解动态与一级动力学方程匹配度较高,半衰期分别为8.1～9.2 d和8.7～11.1 d;烟叶烘烤时的加工因子分别为0.77～0.88和0.67～0.89;室温储存的烤后烟叶的
为研究菜用黄麻的铅积累特征,在土壤中添加不同量的铅(0、500、1 000 mg/kg),进行菜用黄麻(\'渝麻1号\'\'渝麻2号\')盆栽试验,并测定三个不同采摘时期菜用黄麻的铅含量.结果表明,\'渝麻2号\'对铅的积累量高于\'渝麻1号,,铅高添加量组菜用黄麻叶片铅的积累量高于低添加量.综合来看,土壤中金属铅含量直接影响菜用黄麻铅的积累量,\'渝麻2号\'对铅的富集能力高于\'渝麻1号\'.在生产中推荐选择\'渝麻1号\',并在生长前期采摘,能有效
为提高固体农业物料生产加工设备的作业效率和加工质量,减少固体农业物料在收获后加工、贮藏与运输等环节的损失,农业工程领域学者对固体农业物料流变特性的研究越来越广泛.对流变学理论在果蔬、谷物、油料和饲草料等固体农业物料生产加工中的应用研究现状进行总结和探讨,指出流变学在固体农业物料加工领域存在物料材料被简化、经典模型拟合误差大、微观层面缺乏深入研究、局部力学特性难表达等问题,提出流变学经典模型修正方法研究需要加强、物料流变特性需要与微观特性相结合、流变学理论需要同现代计算机辅助技术相结合等建议,以期为固体农业
大豆玉米带状复合种植是指2～6行大豆与2～4行玉米形成一个生产单元,利用在田间重复种植的模式,通过品种搭配、宽窄行带状配置、缩株保密等关键技术,实现大豆玉米协同高产.各地可根据实际生产习惯、前后茬口搭配、现有农机具等,合理选择春玉米带状间作春大豆、春玉米带状套作夏大豆、大豆玉米间作混合青贮等模式在生产中进行应用.