【摘 要】
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随着现代医学技术的快速发展,微创技术和达芬奇手术机器人的发明使外科手术方式产生跨越式的变革。目前,达芬奇机器人辅助外科手术系统广泛应用于普通外科、胸外科、妇产科等
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随着现代医学技术的快速发展,微创技术和达芬奇手术机器人的发明使外科手术方式产生跨越式的变革。目前,达芬奇机器人辅助外科手术系统广泛应用于普通外科、胸外科、妇产科等专科手术中[1]。作为达芬奇机器人系统的重要组成部分,EndoWrist手术器械
With the rapid development of modern medical technology, the invention of minimally invasive techniques and Da Vinci surgical robots has revolutionized surgical methods. At present, Da Vinci robot-assisted surgical system is widely used in general surgery, thoracic surgery, obstetrics and gynecology and other specialized operations [1]. As an important part of DaVinci’s robotic system, EndoWrist surgical instruments
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