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地图匹配算法在车辆定位导航系统中起着至关重要的作用.改进基于确定性值地图匹配的算法,该算法有效的利用了定位点的当前信息和历史信息,利用道路的拓扑结构,结合了影响地图匹配的3个主要因素(GPS点到当前行驶道路的距离、车辆行驶方向与道路的夹角和道路的连通性作为衡量匹配结果的标准),能够在很大程度上降低定位误差对地图匹配效果的影响.通过实际跑车数据测试,表明该算法是行之有效的.