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本文主要介绍作者设计、制造的新型智能车辆JUTIV-Ⅱ的基于视觉的最优控制器设计技术。实验表明，我们采用的基于视觉的最优控制器算法有效、可靠。
基于视觉的智能车辆自主导航最优控制器设计
【摘 要】
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本文主要介绍作者设计、制造的新型智能车辆JUTIV-Ⅱ的基于视觉的最优控制器设计技术。实验表明，我们采用的基于视觉的最优控制器算法有效、可靠。
【机 构】
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吉林工业大学
【出 处】
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汽车工程
【发表日期】
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2001年2期
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