交流同步伺服系统的一种惯量强鲁棒控制方案

来源 :华中理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:florrie79
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针对交流永磁同步电机伺服系统,在变结构控制理论基础上提出了一种惯量强鲁棒控制方案,从李雅普洛夫稳定性理论出发分析了这种控制方案对转动惯量的鲁棒性,给出了仿真和实验结果,并指出了它在工程上的应用前景。
其他文献
分析了Setnes给出的对规则库进行简化的原理和方法.为保证所分区域内的规则是单调的,提出了采用论域分区的方法,并用Fuzzy的势来保证简化后的规则包含了简化前的规则信息这一思