【摘 要】
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双离合变速器的换挡过程控制是其品质提升的关键，本文提出了一种基于摩擦参数估计的换挡控制方法。首先，基于扩展卡尔曼滤波设计出了估计湿式双离合器换挡过程中两个离合器传递扭矩的方法；其次基于Stribeck摩擦模型建立了湿式离合器摩擦系数模型，利用递推最小二乘法估计出了换挡过程中相应的系数并计算得到离合器接合过程中的实时动态摩擦系数；最后使用模型预测控制优化出换挡过程中两个离合器的需求扭矩，结合估计获得
【基金项目】
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国家自然科学基金（51665048）；
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双离合变速器的换挡过程控制是其品质提升的关键，本文提出了一种基于摩擦参数估计的换挡控制方法。首先，基于扩展卡尔曼滤波设计出了估计湿式双离合器换挡过程中两个离合器传递扭矩的方法；其次基于Stribeck摩擦模型建立了湿式离合器摩擦系数模型，利用递推最小二乘法估计出了换挡过程中相应的系数并计算得到离合器接合过程中的实时动态摩擦系数；最后使用模型预测控制优化出换挡过程中两个离合器的需求扭矩，结合估计获得的动态摩擦系数逆推出液压执行机构的需求油压，进而达到改善车辆换挡品质的目的。基于Matlab/Simulink平台搭建了装备湿式双离合变速器的车辆模型并对提出算法进行了仿真验证，仿真实验结果表明使用该控制方法后离合器换挡过程的冲击度和滑摩功都有所降低，验证了该方法对改善湿式双离合变速器换挡品质的有效性。
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