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控制器局域网络(CAN)的建模与仿真不仅能对CAN网络性能进行评估,而且能优化CAN网络设计。在设计混合动力电动汽车CAN的应用层协议基础上,利用网络仿真系统OPNET,建立了该协议的CAN网络模型,其中包括网络拓扑结构模型、CAN节点的应用层模型和MAC层进程模型。应用该模型,对所设计的混合动力电动车CAN协议的实时性和可靠性进行了仿真分析。结果表明:该CAN网络的实时性能够满足整车控制实时性要求。该文还总结了保证网络可靠运行的条件。