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目的探讨达芬奇机器人辅助腹膜后腹腔镜肾上腺切除术（RARA）的安全性与可行性。方法2016年3月至2017年3月，我科以腹膜后途径行RARA患者26例，并与同时期内的经腹腔途径达芬奇机器人辅助肾上腺切除术（RATA）46例，以及常规腹膜后腹腔镜肾上腺切除术（RLA）122例的手术时间（OT）、失血量（EBL）、住院天数（HS）、恢复进食时间（TRFI）进行比较。结果三组患者术前一般资料差异无统计学意义。RARA的手术时间（45±6）min，失血量（26±5）ml，住院天数（3．6