四元数体上李雅普诺夫矩阵方程解的特征确定法

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利用四元数的矩阵形式定义四元数的一种特征值, 通过求解四元数李雅普诺夫方程, 给出四元数体上一般形式的李雅普诺夫矩阵方程的分类方法及解的特征确定法, 并给出方程有解的充要条件及解的表达式.
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