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<正> 中国古代的马车起初只有独輈,战国时才出现双辕。但在西汉前期,独輈车仍然常见,直到西汉后期,才逐渐为双辕车所取代。独輈车至少需驾两匹马,双辕车却可以驾一匹马;独輈车采用轭靷式系驾法,双辕车则采用胸带式系驾法;独輈车以立乘为主,双辕车则以坐乘为主。两者相较,可知双辕车更为进步。不过先秦文献中提到的战车