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为了煤与半煤岩掘进巷道迎头钻探放孔与掘进连续作业,本文设计研制了掘探一体机,结合目前探放孔与掘进交替作业环节,提出可行的快速施工工艺.结合巷道地质条件和掘进迎头探放水、超前钻孔瓦斯预抽施工技术条件,实现“有掘必探,先抽后掘”的施工要求.本文简要介绍了掘探一体机的功能特性,并通过煤矿井下实际使用,提高了巷道掘进施工效率,减轻了工人劳动强度.