【摘 要】
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针对制导炮弹空中飞行时间短、无法实现有目的机动的问题,提出了一种制导炮弹用MINS/GPS（Micro Inertial Navigation System/Global Position System）滚转角在线对准的方法。该
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针对制导炮弹空中飞行时间短、无法实现有目的机动的问题,提出了一种制导炮弹用MINS/GPS（Micro Inertial Navigation System/Global Position System）滚转角在线对准的方法。该方法首先利用弹体绕质心转动的运动学方程,建立了制导炮弹发射后的滚转角在线对准模型,并从理论上推导了该模型的对准误差,最后以低旋尾翼弹为研究对象进行了仿真验证。仿真结果表明：提出的滚转角在线对准方法获得的滚转角误差分布在0°-2°范围内,能够有效地辨识出弹体飞行过
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