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设计了呼吸监测机器人系统，用于在线监测机械通气重症监护中的呼吸力学参数。建立了内置呼吸监测机器人系统的气道呼吸阻力的数学模型，计算了监测机器人系统的气道的阻力，并在猪气管中进行了模拟实验。理论分析和实验结果均表明在机械通气情况下内置该呼吸参数监测机器人系统时气道的阻力是正常的，该系统能用来连续地监测呼吸力学参数。