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本文给出了机器人的基本概念,介绍了机器人的发展状况和研究前景,提出了机器人运动学的求解方法和基本思路,讨论了基于几何法的运动学逆解的存在性、唯一性和求解的具体方法.
基于几何法的机器人运动学逆解
【摘 要】
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本文给出了机器人的基本概念,介绍了机器人的发展状况和研究前景,提出了机器人运动学的求解方法和基本思路,讨论了基于几何法的运动学逆解的存在性、唯一性和求解的具体方法.
【机 构】
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华中科技大学
【出 处】
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武汉船舶职业技术学院学报
【发表日期】
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2002年1期
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