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主要研究了薄带连铸中关系到成品带材质量的熔池液位的控制问题.首先设计了采用CCD的熔池液位检测方法.其次给出熔池液位的波动模型,并提出一种带有监督控制的自适应模糊比例控制器(AFPS),利用Lyapunov定理证明了系统的稳定性.通过在模型、转速变化时的仿真结果,证明了这种控制器可以使非线性时变耦合系统具有很强的稳定性和鲁棒性.