叠加Ⅱ级杆组的正铲液压挖掘机工作机构型综合

来源 :中国机械工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:adf2008
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
提出了一种正铲液压挖掘机工作机构型综合方法——Ⅱ级基本杆组叠加法。针对正铲液压挖掘机工作机构的自由度数目、性质和驱动单元,将其结构分解为基本结构和辅助连杆,并给出了8条构型综合约束条件,进而根据辅助连杆上的运动副数目,分5种情况添加Ⅱ级基本杆组RRR对正铲液压挖掘机工作机构进行了型综合,获得了一系列12杆构型。从中选取了3种构型,针对其多环耦合的结构特点,采用拆杆-等效法分析了其自由度,并建立了相应的仿真模型,开展了运动仿真分析,验证了构型综合方法的可行性。
其他文献
目的:探讨龈沟液mi R-155、mi R-223表达水平与慢性牙周炎伴2型糖尿病(T2DM)患者牙周临床指标、口腔龈下菌群以及外周血辅助性T细胞17(Th17)/调节性T细胞(Treg)失衡的相关性。方法:选择2018年1月至2022年1月安徽理工大学第一附属医院口腔科收治的86例慢性牙周炎患者,根据是否伴T2DM将患者分为慢性牙周炎伴T2DM组15例和单纯慢性牙周炎组71例,另选择65例健康体
服装网购已经成为现代人选择购买服饰的重要方式,人们在便捷的选购衣服同时也对服装的款式、面料、颜色等提出了个性化的需求。为了尽可能准确地描述各种各样服装的特点,可以利用服装关键点对服装进行局部细节解析。服装关键点的定位是一项基础性的工作,能够推动在线试衣、服饰部位对齐、服饰局部属性识别、服饰图像自动编辑等应用,在时尚大数据分析和应用中起关键作用。但服装数据存在种类繁多、姿态变化大、服装遮挡等问题,已
基于体教融合背景,校园体育智慧化建设成为深化体教融合的重要手段,也是完善体教融合的关键环节,使得新时代体教融合一体化推进如虎傅翼。该文运用文献资料法、逻辑分析法对体教融合背景下校园体育智慧化建设的现实困境与推进路径进行深入剖析。研究认为,体教融合背景下体育智慧化不仅能深化体教融合,还能推动我国体育教育事业协调稳步发展。但依然面临对体育智慧化建设内涵理解不充分,多元主体共治不深入,智慧化平台效果不明
农村电商是“互联网+”现代农业的重要内容,是推动农村经济发展的新引擎。特色村镇发展离不开农村电商。淮北市农村电商在快速发展中要培育龙头企业,提升集聚效应、提升品牌意识,强化品牌塑造、内育外引结合,培养专业人才、加强物流建设,提高流通效率、创新金融产品,解决融资难题等,助力特色村镇发展。
期刊
着重对山药在生产过程中易褐变及其产成品的复水性、冲调性和风味问题进行了探讨,从而确立了合理的生产工艺和风味的调配。
全球化背景下,各国在景观问题上面临同样的挑战,诸如社会对景观的价值认知亟待更新,景观资源的监测与管理失察,城镇化进程带来的景观破碎化、风貌同质化等等。亚欧一些发达国家选择通过景观立法来破解难题。我国正处于国土空间规划转型过程中,重复着许多发达国家曾经面临的困局。然而当前国内尚缺少有效的景观管理与保护的工具、方法,尤其是缺少景观专项立法,同时对发达国家的景观法律研究也相当匮乏。景观立法的公认大前提是
英语综合实践活动能够提升学生运用所学语言和学科知识创造性解决问题的能力。项目学习优化了综合实践活动的实施,以真实的问题或任务驱动,以单元教学目标为引领,以多维实践形式为载体,以多元支架为学习保障,以评价促进良性学习,使得学生主动参与合作实践与探究,将语言学习与学科知识有机融合,最终形成终身学习能力。
<正>民间文学(主要指神话、传说、寓言等)是人民文化生活中必不可少的内容。它来自广垠的民间沃土,又为人民群众所喜闻乐见。早在六朝时期,刘勰的《文心雕龙·乐府》就描绘民间文学对群众情绪的感染道:“然俗听飞驰,职竞新异。雅咏温恭,必欠伸鱼睨;奇辞切至,则拊髀雀跃。”民间文学对普通百姓的吸引,除了形式上的原因外,它们所表达的民族情绪、民族心理素质,
会议