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采用基于极点配置的自校正PID控制算法，实现针对直线伺服系统的控制设计与仿真。首先确定了系统的ARX模型结构，引入带遗忘因子的递推最小二乘法在线估计模型参数，根据参数估计结果以及期望的系统闭环特征多项式，再通过极点配置的方法来整定增量式PID控制器的输出；整定过程中引入了普通增量式PID控制器形成变结构控制器，以避免系统初始阶段由于数据量不足所带来的影响。利用Matlab实现了所提出算法的设计与仿真。仿真结果表明，自校正PID控制能够实时估计被控对象的参数，适应被控系统的变化，具有较强的参数估计与自校正能