论文部分内容阅读
本文叙述刚体的一种非传统模型，即利用刚体内若干参考点的笛卡尔坐标表示刚体的空间位置和姿态．与利用欧拉角或欧拉参数表示姿态的传统刚体模型比较，点系模型的主要优点是所有约束方程的Jacobi矩阵均为坐标的线性函数，从而使数值计算的效率明显提高，尤其适合应用于多体系统的建模．
用点系笛卡尔坐标表示的刚体模型
【摘 要】
：
本文叙述刚体的一种非传统模型，即利用刚体内若干参考点的笛卡尔坐标表示刚体的空间位置和姿态．与利用欧拉角或欧拉参数表示姿态的传统刚体模型比较，点系模型的主要优点是所有约
【机 构】
：
上海交通大学工程力学系,北京信息科技大学机电工程学院
【出 处】
：
力学与实践
【发表日期】
：
2014年1期
其他文献
《开放教育研究》是上海市教育委员会主管、由上海电视大学主办的面向全球公开发行的一本传播开放与远程教育的社会科学类学术性期刊.
互联网作为现代手段在乡村振兴中发挥着越来越重要的作用,“互联网+”特色产业扶贫成为目前脱贫的主要手段。河北省“互联网+”特色产业扶贫具有一定的工作基础,也涌现了一批
重点介绍了俄罗斯标准在管道清管、试压、投产交接和试运行监控等方面的先进理念，主要表现在一是应用凝胶清管器保障新建管道清管质量；二是高寒冻土区的管道试验技术，包括高强度
远程教育产生于通信技术高度发展的工业化时期,反映出人的本质是现实社会关系总和的哲学命题.远程教育与传统教育方式相抗争,突出了法兰克福学派的"社会批判理论",其定义的"
目的 探讨与产后抑郁症状有关的心理社会因素。方法 选取 188例产妇 ,采用问卷调查法 ,调查内容包括产妇的一般情况、产科情况、产后的抑郁症状、应对方式的评定。结果 积
2017年12月下旬银行间市场经历了非同寻常的资金紧张,而此局面并非人民银行主动收缩所致,而是流动性在传导过程中遇到了障碍。从某种意义上讲,是流动性覆盖率(LCR)和流动性匹