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本文通过对公交调度及交叉口信号系统的研究,提出公交调度与交叉口信号协调理论,试图通过调整公交发车间隔使其更好的适应现有的路线上信号系统,减少公交车辆在交叉口延误时间。本文建立基于公交专用道公交车行程时间预测模型,并创建试验平台,验证了理论的可行性,对减少公交车辆交叉口延误,提高公交车辆运行效率有借鉴意义。