春秋时期，鲁国国君鲁定公寻求治国良策，于是将孔子招到身边辅佐自己。鲁定公不单求教于孔子，也常与孔门贤徒探讨为政得失。有一次谈到驭马问题，鲁定公问颜回说：“先生听说过东野毕很擅长驾驭马车吧？”颜回答道：“可以算是擅长，不过他的马将来一定会跑掉。”鲁定公听后很不高兴，东野毕擅长驾馬是众所周知的事，可颜回却说他驾的马会跑掉，不知用心何在，于是对旁边的侍臣说：“原来君子也会背后诬陷别人啊！”
　　三天后，掌管畜牧的官员跑来报告说：“东野毕驾的马不听使唤，挣脱缰绳跑掉了，有两匹马已经跑回了马厩。”鲁定公一听，急忙让人驾车去请颜回前来。颜回到后，鲁定公向他请教说：“先生之前就断言东野毕驾的马必将跑掉，不知你是如何预知的呢？”颜回答道：“臣是以政事的道理推断出来的。从前舜帝善于治民力，造父擅于驭马。舜帝不逼迫人民，造父也不会让马力穷尽。所以舜治下没有逃亡的百姓，造父手下也没有逃跑的马匹。臣看东野毕驾马时，虽然拉紧缰绳，姿态端正，马的缓急快慢、进退奔走，看似全在他掌控之中，但当经历险阻到达远方之后，马已筋疲力尽，他却仍要马不停奔跑。臣以此推断，马是一定会逃掉的。”鲁定公赞叹道：“原来如此！果真如你所言。先生能否进一步阐明其中的道理呢？”颜回说：“臣曾听说，鸟被逼急了要啄人，兽被逼急了要抓人，而人被逼得没办法时就要欺诈。从古到今，凡是把手下人逼到无路可走的，也必将为自己带来危险啊！”
　　颜回看似说马，实则论政。他心目中的圣主舜，爱民何其深，忧民何其切。舜从不穷尽民力，人民因而安居乐业，使得治下无佚民。颜回借此告诫鲁定公，人民困苦时，如果仍旧盘剥、打压，其后果可想而知。只有体恤民情，待民以仁爱，治民以宽厚，方为安邦之道。
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　　定公问于颜渊曰：“子亦闻东野毕之善驭乎？”颜渊对曰：“善则善矣，虽然，其马将失①。”定公不悦，入谓左右曰：“君子固谗人乎！”三日而校来谒曰：“东野毕之马失。两骖列，两服入厩②。” 定公越席而起曰：“趋驾召颜渊！”颜渊至，定公曰：“前日寡人问吾子，吾子曰：‘东野毕之驶，善则善矣，虽然，其马将失。’不识吾子何以知之？”颜渊对曰：“臣以政知之。昔舜巧于使民，而造父巧于使马；舜不穷其民，造父不穷其马；是以舜无失民，造父无失马。今东野毕之驭，上车执辔，衔体正矣；步骤驰骋，朝礼毕矣③；历险致远，马力尽矣；然犹求马不已，是以知之也。”定公曰：“善，可得少进乎？”颜渊对曰：“臣闻之，鸟穷则啄，兽穷则攫，人穷则诈。自古及今，未有穷其下而能无危者也。”（选自《荀子·哀公》）
　　注释：
　　① 失：通“逸”，奔逃。
　　② 骖（cān）：古代用三匹马或四匹马拉车，两旁的马称“骖”，中间的马
　　称“服”。
　　③ 朝礼：朝廷所规定的礼仪。此指六艺之一的驭礼。