【摘 要】
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针对电阻点焊过程存在的负载电阻非线性变化而导致焊接电流不稳定的问题,提出了模糊控制和PI控制二者相结合的控制算法.利用模糊控制设计了比例系数和积分系数可以实时在线整定的PI控制器,构建了中频直流点焊电源的系统模型,使PI控制输出量通过PWM发生器产生4路占空比恒定而移相角实时变化的PWM波,实现对全桥逆变器的移相调压,并通过Simulink仿真比较PI控制和模糊PI控制的焊接电流的动态特性.仿真结果表明:在达到电流给定之前,PI控制的负载电流超调大、波形出现振荡;而模糊PI控制的电流几乎没有超调、波形很平
【机 构】
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安徽理工大学 电气与信息工程学院,安徽 淮南232000
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针对电阻点焊过程存在的负载电阻非线性变化而导致焊接电流不稳定的问题,提出了模糊控制和PI控制二者相结合的控制算法.利用模糊控制设计了比例系数和积分系数可以实时在线整定的PI控制器,构建了中频直流点焊电源的系统模型,使PI控制输出量通过PWM发生器产生4路占空比恒定而移相角实时变化的PWM波,实现对全桥逆变器的移相调压,并通过Simulink仿真比较PI控制和模糊PI控制的焊接电流的动态特性.仿真结果表明:在达到电流给定之前,PI控制的负载电流超调大、波形出现振荡;而模糊PI控制的电流几乎没有超调、波形很平稳、调节速度快;当负载电阻变化时,PI控制的负载电流发生振荡、系统鲁棒性差;模糊PI算法的负载电流波动很小、恢复到给定值的时间短.由此,模糊PI算法能有效地提高焊接电流的稳定性和系统的动态性能.
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