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双通道嵌入式数字伺服控制板设计研究
双通道嵌入式数字伺服控制板设计研究
来源 :中国航空学会测试专业委员会换届暨学术交流会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhongxuanshiye
【摘 要】
:
将双通道的伺服控制功能集成在一块计算机通用接口板上,同时将所有参数设计为数字调节模式,构成可拼组式数字伺服控制系统.以微型计算机为伺服控制系统主控机,每块板采用一片
【作 者】
:
董良
薛伟松
张立红
【机 构】
:
哈尔滨航空工业集团产品开发部(哈尔滨)
【出 处】
:
中国航空学会测试专业委员会换届暨学术交流会
【发表日期】
:
2004年8期
【关键词】
:
数字伺服控制
接口板
设计思路
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将双通道的伺服控制功能集成在一块计算机通用接口板上,同时将所有参数设计为数字调节模式,构成可拼组式数字伺服控制系统.以微型计算机为伺服控制系统主控机,每块板采用一片80C196实现两通道的数字伺服控制功能,同时具有各种故障检测功能,提高伺服控制系统的硬件利用率,现场拼组、使用灵活方便.
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