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设计了一种基于磁感效应的磁罗经传感器,该传感器采用了纳米坡莫合金材料模压形成单轴向磁芯,并在磁芯上采用密绕法缠绕漆包线形成磁感应传感器。磁感应传感器通过LR谐振施密特触发器电路处理,将磁场强度信号转换为频率信号。通过基于现场可编程门阵列(FPGA)的高精度频率计提取磁罗经频率信号。磁罗经传感器采用四点修正法来补偿背景磁干扰信号,同时采用数字信号处理器(DSP)采集三维加速度传感器信号进行智能姿态自补偿,使传感器具有较好的环境适应能力。经测试,该罗经具有精度高,稳定性高,功耗低,体积小,且具备智能自补偿功能