【摘 要】
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精密角度定位是X-Y-θ三自由度平面精密定位的关键,为了在保证定位精度的前提下提高角度定位速度,在李萨如平面上建立RBF神经网络预测模型,由当前位置多步递推预测未来角度偏
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精密角度定位是X-Y-θ三自由度平面精密定位的关键,为了在保证定位精度的前提下提高角度定位速度,在李萨如平面上建立RBF神经网络预测模型,由当前位置多步递推预测未来角度偏差变化,为当前高速角度定位控制提供操作指导.在定位过程中通过预测位置与实际位置比较,灵活调整定位速度;在定位误差带附近自动降为单步驱动,保证定位精度.实验达到预期效果,表明神经网络预测控制是实现高速高精度定位的有效手段.
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