【摘 要】
：
针对含有未知输入干扰和噪音的不确定动态系统,使用全阶未知输入观测器(Unknown input observer,UIO)来消除干扰项,实现状态估计,结合Kalman滤波器算法来求解状态反馈矩阵,以
【机 构】
：
中南大学物理与电子学院,南京航空航天大学自动化学院,湖南工业大学电气工程学院
论文部分内容阅读
针对含有未知输入干扰和噪音的不确定动态系统,使用全阶未知输入观测器(Unknown input observer,UIO)来消除干扰项,实现状态估计,结合Kalman滤波器算法来求解状态反馈矩阵,以使得输出残差信号的协方差最小,从而增强系统对噪声的鲁棒性,实现了一种基于最优未知输入观测器的残差产生器.采用极大似然比(Generalized likelihood ratio,GLR)的方法对残差信号进行评估,通过设定的阈值来提高诊断率.最后以风力发电机组传动系统出现加性传感器故障和乘性传感器故障为例,进行了残差信号的仿真,仿真结果说明了该方法的有效性.
其他文献
解决好老旧小区改造问题不仅是一项城市管理工作,更是一项事关百姓安居乐业和城市整体形象提升的惠民工程。近年来随着人们物质生活水平的提高,人们对于居住环境的要求也越来
现在,物流已进入快速消费品时代,物流已成为现代人生活的必需要素。供应链决定方向,物流决定质量。整体供应链管理要点在于品种、速度、设定偏差与全程可视化。从物流角度来
量词是现代汉语词汇的重要组成部分,是汉藏语系的一大特点,极大地丰富了汉语的色彩性与形象性。由于量词研究起步较晚,在海内外的对外汉语教学中,量词教学长期处于不受重视的
《鲁滨逊漂流记》是丹尼尔·笛福(1630-1731)创作的第一部小说,英美文学界的许多学者认为它是英国的第一部小说,无论从思想上还是艺术上来评价,这部小说都是笛福的代表作。小
成本会计是一门理论性强、计算方法复杂繁多、注重实践能力的会计专业课.现行成本会计教学模式存在许多不足,影响了教学效果.在教学活动中,改革现行教学模式,构建以现代教育
<正>红山文化有没有玉人,这是长期以来没有解决的一个问题。虽然有几件玉人形象的传世品被列入红山文化,但多有疑点,其中有的可能形制较古,但并不一定属于红山文化。就是个别
<正>继连锁超市、大卖场之后,商业地产项目正在我国商界掀起一轮新的业态改革。北京、上海、广州、深圳、武汉、大连、青岛、西安等地纷纷上马了一批商业地产项目,甚
尽管多标签分类问题可以转换成一般多分类问题解决,但多标签代价敏感分类问题却很难转换成多类代价敏感分类问题.通过对多分类代价敏感学习算法扩展为多标签代价敏感学习算法
随着社会的进步和我国经济的迅速发展,对我国公安机关工作提出了更高的要求,以此适应当前我国经济体制的发展。本文主要分析和研究我国公安机关现行警察体制的特征,提出公安