【摘 要】
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针对传统的表面式永磁同步电机伺服系统为了获得较高性能,一般采用一个物理的电流传感器和相应的调理电路来采集并反馈电机的相并电流形成一个闭环控制系统,而存在＂成本较高、
【机 构】
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卧龙电气集团有限公司,浙江省机电设计研究院有限公司,浙江理工大学机械与自动控制学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51307151);浙江省自然科学基金资助项目(LY13E070005);浙江省博士后科研项目择优资助项目(BSH1402065);浙江省公益性技术应用研究计划资助项目(2015C31078)
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针对传统的表面式永磁同步电机伺服系统为了获得较高性能,一般采用一个物理的电流传感器和相应的调理电路来采集并反馈电机的相并电流形成一个闭环控制系统,而存在＂成本较高、不适合价格敏感性行业应用＂的特点,提出了一种基于算法重构的相电流估算方法,并给出了估算方法的原理;引入了空间矢量调制算法,并在此基础上建立了无电流传感器的永磁同步电机速度伺服系统方案;建立了系统各组成部分的仿真模型,并进行了不同运行情况下系统稳态性能和动态性能的分析。研究结果表明,基于相电流重构的无电流传感器控制系统的调速性能总体较为出色,相电
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