机器人焊接制作钢筋笼研究与应用

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随着我国城市化建设不断发展,地面环境日趋复杂,对基坑围护结构安全和质量的要求越来越高。随之,地下连续墙的需求量增多,但是地下连续墙钢筋笼焊接施工大多采用全人工的方式进行。这种传统的生产方式对电焊工的人数、工人的生产施工安全要求较高。介绍了大跨距移动龙门式集成系统设计、夹具辅助焊接系统设计、钢筋笼焊接系统设计与应用,以及采用自动化的方式代替人工完成钢筋笼焊接的过程,以期达到提高成品品质、降低劳动强度、降低生产成本,提高生产率的目的。
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