历史机遇下再生有色金属担当时代责任

来源 :中国有色金属 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cubqfire
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
我国是再生有色金属大国,产业规模发展迅速,产量连续多年居全球第一.作为有色金属工业的重要组成部分,随着生态文明、美丽中国建设的不断深入,再生有色金属在国民经济中的地位已经提高到战略性新兴产业和绿色产业的高度,其“绿色、循环、节能、降耗、低碳”的特色也越发显著.“十四五”时期经济社会发展指导思想中提出,“加快构建以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局”.在此历史机遇下,有色金属行业应更加强调提高资源利用效率,加强再生资源回收利用,以及废旧物资循环利用体系构建,再生有色金属的发展被赋予更多时代责任.
其他文献
9月1日,新版《中华人民共和国安全生产法》正式施行,同期施行的还有新版《金属非金属矿山安全规程》(以下简称“《安规》”).rn为促进2020版《安规》在有色金属企业得到宣贯落实,帮助企业以更加稳定的安全生产环境,实现“十四五”良好开局,为庆祝建党100周年交上一份满意的“安全生产”答卷,《中国有色金属》杂志社于6月在江西省南昌市组织举办了新版《金属非金属矿山安全规程》解读及非煤矿山安全生产形势学习专题培训班,来自全国有色金属行业企业80余位安环负责人参加培训.
期刊
针对传统动基座捷联惯导系统OBA粗对准算法,在低精度传感器中,易受到陀螺零偏的影响,存在累计误差导致观测矢量精度低的缺点,本文研究了基于四元数的无迹卡尔曼滤波来进行载体的姿态估计.该方法可以估计陀螺仪的零偏,并在预测方程中将其去除,能够有效地抑制陀螺零偏带来的累计误差,从而提高姿态误差角的收敛精度.最后设计了仿真与车载实验,验证本文所研究算法的有效性.
三轴磁传感器误差校准的椭球拟合方法通常要先求得椭球参数,再通过矩阵分解才能得到误差校准参数,这将导致误差校准参数存在无穷多解。为解决此问题,提出了一种基于改进的Levenberg-Marquardt(LM)算法的地磁矢量校准方法。首先使用质子磁传感器提供地磁场真值,利用改进的LM算法直接求解三轴磁传感器误差校准参数,然后利用加速度计测量恒定重力场作为辅助信息校准三轴磁传感器和加速度计坐标系之间的非