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根据球坐标系下弹性力学的几何方程 ,推导出球面上块体的位移方程。在球面块体边界均由大圆弧段构成的假设下 ,导出了块体间距离的计算公式 ,给出了排除块体间相互入侵和保持合理接触的运动学约束条件及其惩罚函数形式。按最小二乘原理 ,建立了球面坐标系下的法方程组及其系数矩阵的具体形式。最后 ,对入侵判定进行了讨论并提出了解决方法