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利用本质上是非线性反馈的无源性控制（PBC）策略,实现同步电机的全局稳定和转矩、转速跟踪控制。建立了同步电机的Euler-Lagrange模型;在此基础上利用无源性滑模控制方法构建转矩、转速动态跟踪控制器,在非线性负载时变未知情形下,实现了转子磁链、转速的期望轨迹渐近跟踪;针对实际运行时同步电机参数具有不确定性的问题,将无源性滑模控制方法与自适应策略相结合,实现电阻参数的自调整,有效抑制负载变化时产生的转矩跟踪误差。基于dSPACE的实验结果证明了该方法具有形式简单、无奇异点、鲁棒性好的特点。