在中国经济和城镇化都逐步迈入高质量发展阶段的背景下，厘清经济发展对城市宜居性的影响规律具有重要的学术价值和应用价值。本文将宜居性作为一项“要素”引入生产函数研究框架，构建了经济发展对城市宜居性影响的理论模型，并基于2005—2019年中国40个大中城市的面板数据，利用系统GMM、面板门槛模型等方法对其进行实证检验。结果表明：（1） 2005—2019年中国大中城市的宜居性水平总体呈上升态势，但存在明显的维度分异和空间分异特征。（2）总体上经济发展对城市宜居性的提高具有抑制效应，但这种效应在不同时间阶段和不同城市规模中呈现出明显的异质性。对于进入经济新常态阶段前，以及规模较大的直辖市和部分经济发达的省会城市，这种抑制作用比较显著；而进入新常态阶段后，经济发展对城市宜居性提升具有明显的促进作用。（3）经济发展对城市宜居性的影响还存在门槛效应，随着居民收入水平的提高，其影响效应呈现出显著的倒“N”型门槛特征。当经济发展使职工平均工资处于6万元至8万元时，经济发展能明显提高城市宜居度。经济发展本身对城市宜居性的影响表现出显著的单一门槛抑制效应，但其负向影响呈现出边际效率递减规律。最后，根据本文的研究发现从“宏观指引”和“微观行动”两个层面提出相应的政策启示。