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本文介绍了一种在电动清洁车上用的多电机控制系统。首先给出了系统的总体结构图,对各个电机的功能进行详细的说明,并详细介绍了基于IR21844芯片的轮毂电机控制电路,同时还介绍了电源和保护部分的控制思想和控制电路;最后针对软件设计中遇到的问题,采用了几种行之有效的编程处理方式,并在实践中得到了证明。