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期刊论文
基于PROFIBUS现场总线的机器人组芯、下芯系统
基于PROFIBUS现场总线的机器人组芯、下芯系统
来源 :制造业自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Fzz
【摘 要】
:
文章介绍了机器人组芯、下芯系统的基本结构和工作原理,控制系统由S7—300PLC、库卡机器人、伺服控制器、变频器及触摸屏等组成。PLC作为主控制器,通过PROFIBUS—DP现场总线来
【作 者】
:
冯滔
贠超
刘晏
林薛刚
【机 构】
:
北京航空航天大学机器人研究所,河北省廊坊智通机器人系统有限公司
【出 处】
:
制造业自动化
【发表日期】
:
2008年11期
【关键词】
:
PROFIBUS—DP
PLC
机器人
伺服控制器
PROFIBUS-DP
PLC
robot
servo controller
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文章介绍了机器人组芯、下芯系统的基本结构和工作原理,控制系统由S7—300PLC、库卡机器人、伺服控制器、变频器及触摸屏等组成。PLC作为主控制器,通过PROFIBUS—DP现场总线来控制机器人、伺服电机等现场设备,使得整个系统响应迅速,定位准确。
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