激光雷达距离像相关识别算法研究

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The target recognition of laser radar becomes hot research in recent years, because laser radar can produce high space resolution and collect rich target information, such as range image, intensity image and Doppler image. In the vertical detection of laser radar, the problem of in-plane target rotation invariance is firstly solved. In the paper, a new support vector machine (SVM) correlation filter is presented, which simultaneously has the attractive attributes of SVM and common correlation filter. Exploiting the idea of margin of separation maximization, the design criterion is produced. The filter is synthetic by the multiple training images which are generated by rotating one image. The real range images of laser radar are used to finish the correlation experiments. The results show that the filter is not sensitive to the noise, the correlation peak is changed slightly for the different testing images, and the precision of location is high. This design way can be used in other recognition fields.
其他文献
利用横向谱滤波方法,给出研究自适应光学非等晕性的一般关系式。在特殊场合,对这些一般关系式进行解析求解,获得与经典理论一致的结果。进一步定义了与自适应光学系统非等晕性有关的一些特征量。在一般应用场合,这些一般关系式只能求得数值解。以激光测月自适应光学系统为例,说明了所述一般关系式在研究自适应光学非等晕性问题方面的应用。
用三平板同轴全息干涉仪,研究了通光口径为φ100mm磷酸盐钕玻璃片状放大器的静态波差畸变;用CCD扫描测出再现焦点的尺寸,由此给出静态波象差对激光方向性影响的定量结果。
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分析了纳米颗粒的能级结构,建立了载流子弛豫的简化模型,运用数值模拟方法讨论了激发密度、表面态密度及 俘获态电子的弛豫率对弛豫过程的影响。讨论结果表明,激发密度的增大及表面态的减少都会导致表面态上电子的饱和, 使导带上出现电子的积累,导带电子寿命增大;深俘获态电子的弛豫是影响材料响应速度的主要因素。应用此模型 对近红外泵浦探测实验的结果进行分析,表明模型可望在实验结果分析上得到应用。
利用简化的Giles模型在理论上得到了级联环腔箝制掺铒光纤放大器(EDFA)中在信道数目发生变化时可能发生的剩余信道功率的拍频现象的解释和一般规律,并通过数值模拟和实验验证了这一结果.考虑到其对在网络管理方案中广泛采用的调顶技术下可能对系统误码有较大的影响,给出了避免这一现象发生的方法.

计算成像技术是一种多学科前沿交叉的新型成像技术:它集光学、数学和信息技术于一体,以信息传递为准则,注重全链路一体化全局优化设计,在成像链路中通过引入主动、被动信息编码,实现信道扩容,提高信息维度,提升成像信息获取及解译能力。

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1961年文献[1,2]中就开始讨论将核能直接转换成激光辐射的问题。
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针对比例积分控制算法在自适应光学校正性能方面的缺陷,从建立自适应光学系统的模型出发,利用线性二次高斯(LQG)控制算法来提升自适应光学系统的校正性能,并在实际系统中进行了实验验证。与比例积分控制实验的对比结果表明,LQG控制校正后的远场光斑光强值可从3000 ADU提升到3700 ADU,残余波前方均根值可从0.039 μm下降到0.026 μm。LQG控制可抑制闭环后远场光斑的剧烈抖动,提高变形镜的电压收敛速度,进一步提高自适应光学系统的稳定性和响应速度。
以通过热传导流入肋片热量与通过空气与肋片间的对流所散出的热量相等作为条件, 分别讨论翅片串接与翅片并接两种情形, 以热流传递的连续性作为关联条件, 并通过结构基座的温差及翅片顶端的热流为零这一求解条件, 推导出了整个散热结构的温度计算求解方程。并以某型铝制散热结构作为分析对象, 通过实验与仿真得到了该型散热结构关键节点的温度数值, 并与计算值进行了对比, 验证了所构建的计算模型的正确性。