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为了满足机器人位置跟随精度和定位精度高的要求。建立了基于F2812DSP的机器人位置控制系统。给出了控制系统的总体框图。分析了DSP运行的主流程．采用模糊PD控制算法进行控制。仿真试验结果表明．该系统能满足位置控制的要求。
基于F2812 DSP的机器人位置控制系统研究
【摘 要】
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为了满足机器人位置跟随精度和定位精度高的要求。建立了基于F2812DSP的机器人位置控制系统。给出了控制系统的总体框图。分析了DSP运行的主流程．采用模糊PD控制算法进行控制
【机 构】
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北京工业大学电子信息与控制工程学院
【出 处】
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仪器仪表用户
【发表日期】
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2007年2期
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