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本项目的主要任务是提高焊接机器人的焊接品质。在分析国内外现有的工业机器人相关技术的基础上,首先建立六自由度焊接机器人的运动学模型,接着对六自由度工业机器人的平滑轨迹规划方法进行研究,找到一种适用于各关节运动的调速曲线。利用此文的优化方案,使六自由度焊接机器人的焊接轨迹更加平滑,提高了焊接质量。
焊接机器人运动分析及轨迹优化
【摘 要】
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本项目的主要任务是提高焊接机器人的焊接品质。在分析国内外现有的工业机器人相关技术的基础上,首先建立六自由度焊接机器人的运动学模型,接着对六自由度工业机器人的平滑轨
【机 构】
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河北工业职业技术学院信息工程与自动化系
【出 处】
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科技风
【发表日期】
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2018年15期
【基金项目】
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河北工业职业技术学院自然科学基金“焊接机器人运动分析及轨迹规划”(ZRY2017009)
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