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提出了一种基于残差分类器和ITAE优化控制的无速度传感网络低速状态下的负载参数抗扰动方法,将无速度传感网络中的波动负载参数当成输入,通过残差分类实现负载参数与低速状态的扰动控制关系,依据ITAE最佳控制律的二次优化控制对无速度传感网络的负载参数扰动性进行优化控制。仿真结果证明,该方法具有较强的抗扰动性,控制效率和精度都优于传统方法,提高负载抗干扰性。