【摘 要】
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在常规单轴两位置旋转调制方案基础上,提出了一种改进型光纤陀螺惯导系统单轴旋转调制方案,该方案深入研究了载体航向角变化时,通过优选惯性测量组合(IMU)的旋转停止位置,实
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在常规单轴两位置旋转调制方案基础上,提出了一种改进型光纤陀螺惯导系统单轴旋转调制方案,该方案深入研究了载体航向角变化时,通过优选惯性测量组合(IMU)的旋转停止位置,实现了比常规调制方案更好的导航误差自补偿效果。通过理论推导和仿真验证,证明了本方案的有效性、可行性。
Based on the conventional uniaxial and two-position rotation modulation scheme, an improved uniaxial rotation modulation scheme of the FOG inertial navigation system is proposed. The scheme studies the rotation of the inertial measurement unit (IMU) when the carrier heading angle changes. Stop position, to achieve better than the conventional modulation scheme of navigation error self-compensation effect. Through the theoretical derivation and simulation verification, the effectiveness and feasibility of this scheme are proved.
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