电液位置伺服系统最少拍控制应用研究

来源 :信阳师范学院学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nana9816245
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
阀控式电液位置伺服系统是液压伺服控制系统中应用较为广泛的一种,而传统的模拟控制存在着结构复杂、功率密度低和控制策略机械等弊端.针对上述弊端,并结合电液位置伺服控制系统惯性大,要求控制精度高等特点,本文在对其进行分析、简化、数学建模的基础上,直接运用最少拍控制理论对其进行了离散化设计,得到了最少拍数字控制器,并以阶跃输入作为典型输入信号进行了实验验证.结果表明,实现了对电液位置伺服系统的实时监控,并且简化了结构,提高了控制的可靠性和灵活性。
其他文献
介绍了具有合成H2O2和光催化性能的双功能新型复合电极.双功能复合电极是将TiO2/C光催化剂负载在具有合成H2O2性能的新型载体上形成的.实现了光化学氧化与光催化氧化在同一电
提出了一种基于荷载谱的桥梁交通激励模型,给出建立这种激励模型功率谱密度矩阵的方法。应用动力节点加载方法,将移动荷载转化为等效的节点荷载;对过滤的泊松过程应用坎贝尔定理
本文发展了一种数值-模拟方法,计算谱密度不确定非平稳地震荷载下的结构地震可靠度。在该方法中,首先由高斯积分给出了无条件结构地震可靠度的加权和计算公式,然后利用Monte
报道了二维Kalman滤波在森林资源动态预测中的应用,并首次应用二维Kalman滤波研究森林蓄积.利用吉林省松江河局1975~1989年四次连续清查的30块样地资料建立了二维坐标系,应用
通过对河北省保定太行钢结构住宅示范楼工程从设计、制作、施工等方面进行分析,并根据已有的工程数据将钢结构、钢混结构、砖混结构三种结构进行比较,研究钢结构住宅建筑体系在
河南省科技攻关项目“信阳上天梯膨润土合成洗涤用P型沸石研究”(项目批准号0524440058)由我校化学化工学院胡付欣老师主持.
脑血管病已成为威胁人类健康的三大疾病之一,具有发病率高、死亡率高、致残率高及复发率高的特点,给社会和家庭带来沉重的负担.故探讨脑血管病的危险因素有重要意义,为人们预
针对载体桩质量不容易控制的特点,在剖析载体桩承载机理的基础上,分析了影响载体桩质量的各因素,并引入粗糙集理论,建立了影响因素约简模型。以邯郸地区载体桩工程为例,通过模型约
室性早搏在临床上较为常见.治疗上有很大难度.笔者采用炙甘草汤加减治疗,疗效满意,现报道如下.
军事战略方针关系到战争的胜负,抗战初期实施何种对日作战战略方针,在党和军队内部形成了较大的分歧和争论,中国共产党依据国内形势发展变化不失时机地实施了由运动战向游击战的