论文部分内容阅读
路径规划问题是计算机领域内的经典问题,可以描述为已知起始点以及环境信息,确定一条从起始点到目标点的线路。一般来说,所规划的路径必须满足距离最短或代价最小的目标。研究了存在障碍物的三维空间的最短路径规划,提出采用蚁群算法解决这一问题。
蚁群算法在复杂地形下的路径规划应用
【摘 要】
：
路径规划问题是计算机领域内的经典问题,可以描述为已知起始点以及环境信息,确定一条从起始点到目标点的线路。一般来说,所规划的路径必须满足距离最短或代价最小的目标。研究了存在障碍物的三维空间的最短路径规划,提出采用蚁群算法解决这一问题。
【机 构】
：
中国地质大学计算机学院,中国地质大学计算机学院湖北武汉430074,湖北武汉430074
【出 处】
：
软件导刊
【发表日期】
：
2007年07期
其他文献
随着人们对健康的关注度逐渐增加,健康促进理念被引入校园,如何在学校体育健康教育中更好的实施健康促进是我们需要解决的问题。本文主要分析了学校体育健康教育实行健康促进
近些年来,在科学技术不断进步与地理空间信息与空间数据管理发展的影响下,国土资源管理逐步走向信息化、标准化、科学化、规范化,这种转变为我国国土资源管理工作带来了进一
‘多抗55’大白菜是利用自交不亲和系‘XZ55’和自交系‘小包’杂交培育而成的一代杂种,优质,抗病,早熟。生长期55d,株高29.4cm,开展度54.6cm×51.4cm。叶球叠抱,外叶浅绿,心
电视节目作为人们消遣、放松愉悦的主要形式，受到大众的喜爱。现在人们都适应了快节奏的生活方式，为了使电视节目播放取得更好的效果，就要注意电视节目的编排，就要做到因时制宜精
近年来，随着媒介体制改革及市场环境的发展，纪录片的市场价值已逐步得到重视，成为业界关注和研究的焦点。本文对中国纪录片的市场营销策略进行探索，并对市场营销转型提出一些建议
本文通过分析主持人个性魅力的含义、基本要素及其在电视节目中的体现,主持人与节目收视率的关系,来定位主持人个性魅力对电视节目的影响,深入探讨现代电视业发展中主持人个
本文通过对马克思《哲学的贫困》一书的分析,得出了《哲学的贫困》一书的历史地位,并揭示了马克思对蒲鲁东的正确批判,提出了具有唯物主义特色的唯物主义辩证法思想。同时,《
语言规范化是播音主持工作的基础要求,也是表现播音主持能力的关键因素。播音主持语言不规范问题要引起相关部门和人员的重视,帮助播音主持人员及时进行改进。基于此,本文对
本刊连续几期刊出的"现代焊接技师培训"在读者中引起较大反响,深受企业生产第一线的技术工人好评。"千军易得,一将难求"仍是当今人才市场的真实写照。目前,中、高技能人才供
孟京辉的作品，许多改编自国外或者本土的经典，并非简单地将原作中的人物、故事情节、舞台等元素进行重现，而是对原作进行了重新解读，采用三种方法：中国题材西方化、西方题材中国化