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基于linux3.14内核,分析了基于i2C通信协议的从设备驱动设计原理,采用i2C子系统的设计结构,分别使用linux内核中的i2C驱动程序和基于总线自定义从设备的驱动程序,编写MPU6050传感器的从设备驱动以实现和SOC芯片的数据交互。通过开发板平台进行驱动程序验证,成功读取从设备MPU6050中的姿态等信息。