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针对非线性系统提出了一种基于几何分析的改进迭代学习控制算法。该算法在控制律中引入了遗忘因子,对前一次控制输出和它的变化量进行弱化,增强迭代学习控制的鲁帮性。并对提出的算法做了一致收敛性分析。数值仿真结果验证了此算法的有效性。
基于几何分析的改进迭代学习控制算法
【摘 要】
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针对非线性系统提出了一种基于几何分析的改进迭代学习控制算法。该算法在控制律中引入了遗忘因子,对前一次控制输出和它的变化量进行弱化,增强迭代学习控制的鲁帮性。并对提
【机 构】
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辽宁石油化工大学信息与控制工程学院
【出 处】
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桂林电子科技大学学报
【发表日期】
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2007年06期
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