【摘 要】
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沥青路面三维纹理信息是表征路面抗滑等性能的重要信息。针对沥青路面弱纹理无纹理区域匹配错误率高对信息获取造成较大干扰的问题，提出了一种基于双目视觉立体匹配算法的路面三维纹理信息获取方法。首先搭建双目视觉测量平台，运用张正友棋盘格标定法获取双目相机的内外参数；然后针对双目相机采集的数字图像，使用引入跨尺度代价聚合模型的立体匹配算法得到较优的视差图；最后逆向重构得到路面纹理三维模型，进而获取路面纹理信息
【基金项目】
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国家自然科学基金（51778509,51827812,61901310,52172392）；
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沥青路面三维纹理信息是表征路面抗滑等性能的重要信息。针对沥青路面弱纹理无纹理区域匹配错误率高对信息获取造成较大干扰的问题，提出了一种基于双目视觉立体匹配算法的路面三维纹理信息获取方法。首先搭建双目视觉测量平台，运用张正友棋盘格标定法获取双目相机的内外参数；然后针对双目相机采集的数字图像，使用引入跨尺度代价聚合模型的立体匹配算法得到较优的视差图；最后逆向重构得到路面纹理三维模型，进而获取路面纹理信息。实验结果表明：所提方法可以重构得到较为精确的路面三维模型，相对误差在5%内，对于路面纹理信息的获取具有较高的准确性和较好的鲁棒性。
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