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针对风云四号同步卫星的精密定轨和精度评估需求,首先利用地面光学测角数据对FY-4 A卫星进行精密定轨,定轨后方位角和高度角的残差rms分别为0.25“和0.45”.与基于测距数据的轨道相比,位置精度在有测角数据的弧段内小于50 m.进一步联合测角数据和测距数据对FY-4A卫星进行联合定轨,定轨后轨道重叠精度优于15 m.利用联合定轨结果评估了基于测距数据的实时轨道产品精度,可以明显发现轨道精度随着测距数据的积累而逐步提高.