单目视觉多目标跟踪方法的数据关联策略综述

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多目标跟踪作为一项被广泛应用于视频监控、交通路况控制以及自动驾驶等领域的计算机视觉技术,深受相关研究人员的青睐。基于检测的多目标跟踪方法成为如今主流的做法,即对跟踪目标进行识别检测,然后运用数据关联策略生成目标轨迹。在现实生活环境中,场景是非常复杂且跟踪目标的数量和类别通常是不确定的,因此数据关联策略在多目标跟踪方法中是非常重要的环节。本文重点对单目视觉多目标跟踪过程中的数据关联策略进行了综述,系统地介绍了多目标跟踪中的数据关联策略。首先,描述数据关联的研究现状以及对多目标跟踪进行了概述;其次,对数
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