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针对姿态测量算法的复杂矩阵运算和精确性，本文以TMDSEVM6678L评估板作为信号基带算法核心处理模块，以OEM617D为北斗接收机接收北斗数据，以ARM9开发板为北斗数据采集模块封装北斗数据：并将北斗测姿算法移植到TMDSEVM6678LDSP上，从而实现了北斗测姿算法的DSP实现。将采集的实时北斗数据经过在多核DSP算法处理上运行后的结果对比matlab仿真结果，精度能达到5e－7以上，这表明本研究完成了北斗测姿算法的DSP实现。