当前对协同自适应巡航控制算法的研究主要集中在单车道纵向方向上，对横向控制考虑的很少，但实际车辆运动过程中转弯以及换道等场景必不可少。为此，本文基于Frenet框架对车队中单个车辆的动力学模型在横向与纵向两个自由度进行解耦。针对车辆的纵向控制问题，通过满足指数收敛条件来保证被控车辆对临近前车和首车的跟踪性，并通过sigmoidal函数来平衡跟踪权重。针对车辆的横向控制问题，采用李雅普诺夫方法进行控制
＜正＞2013年8月30日，《商标法》第三次修正案中，第十四条中增加了第五款，“生产、经营者不得将‘驰名商标’字样用于商品包装或者容器上，或者用于广告宣传、展览以及其他商业活动中。”同时，在商标使用管理方面，第五十三条规定：“违反本法第十四条第五款规定的，由地方工商行政管理部门责令改正，处十万元罚款。”本法自2014年5月1日起施行。以上法规已实施多年，但在一些基层执法人员及企业管理者中存在模糊认
为提高矿井生产系统可靠性并为井下生产作业提供相对良好的作业环境，提出采用理论分析方法对矿井通风阻力与通风动力匹配情况进行分析，并提出改进措施。通过新掘回风巷降低井下通风阻力，提高通风阻力与通风动力匹配度，现场应用后回风立井通风阻力与通风动力匹配度M由62增加至79，取得较好的改造效果。
《德伯家的苔丝》是作家哈代的代表作，在这部小说中，他通过描写一位农村女孩苔丝的短暂的、不幸的一生来揭露维多利亚时代的个人悲剧。苔丝是一个美丽、善良、勤劳的女孩，本应有美好的生活，然而她的一生却充满了不幸并以被判绞刑的方式结束了自己的一生。是什么导致了她的命运悲剧?本文着重从当时的时代背景角度解读苔丝悲剧产生的内外因素。通过这些分析，我们能更客观全面地了解维多利亚时代的经济状况，社会伦理道德观及法律
＜正＞非物质文化遗产是我国悠久历史传承下来的宝贵财富，对我国历史、文化底蕴和民族特色的流传具有重要意义。非物质文化遗产和所在地区的文化建设和经济发展也有非常紧密的联系，随着非物质文化遗产在社会的地位越来越高，通过非物质文化遗产保护工作来达到促进区域文化和经济发展已经成为部分地区的发展模式。非物质文化遗产是我国悠久历史传承下来的宝贵财富，对我国历史、
＜正＞当前,党中央和国务院深入推进"放管服"改革决策,强调落实《优化营商环境条例》,推动知识产权高质量发展,激发创新动力和活力。作为知识产权保护的重要组成部分,我国商标注册申请的效率和质量都有待提高。现行《商标法》第三十三条对商标异议制度作出了详细的规定,但从商标注册审查的处理结果来看,当前我国的商标异议制度对程序设置、申请主体及事由以及事后救济途径等方面都存在很大的完善空间。本文拟从我国商标异议
《宠儿》是由美国黑人女作家托尼·莫里森撰写的一部长篇小说，小说刻画了生活在奴隶制社会下的黑人女性的悲惨遭遇，讲述了奴隶制、种族和性别等因素给黑人女性带来的不可逆的影响，致使黑人女性在精神层面上发生畸变。本文将基于萨特的“他者”理论视角来解读这部小说，在探讨黑人女性是如何克服生存焦虑的同时，阐述她们为冲破社会制度、种族和性别的藩篱进而建构女性主体性所做的努力，揭示莫里森在小说中对女性主体性建构的思考
总结2021年珠江的降雨、来水、咸潮特点，对降雨偏少发生的年代际背景和天气气候系统进行统计分析，初步探讨2021年干旱发生的原因。同时，针对2021年流域抗旱保供水预报预警工作存在的一些短板与弱项，提出数据资源整合、枯季水文监测、径流智能预报、水文干旱指标深化研究等方面的思考与建议。